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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   一种基于卷积序列变换的信息提取方法 专利 申请日期: 2019-11-05, 作者:  曹晖;  侯绪奎;  朱亚龙;  王恩德;  彭良玉 收藏  |  浏览/下载：146/0  |  提交时间：2019/11/16 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘云军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14 加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘天赐 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/07/14 黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别