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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 对抗环境下多水下机器人协同围捕方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  贾庆勇 收藏  |  浏览/下载：310/0  |  提交时间：2019/12/12 多水下机器人  运动目标  协同搜索  模型预测控制  协同围捕   接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   室外场景下图像视频恢复和目标跟踪算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任卫红 收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2019/12/12 稀疏先验  双反射模型  人群密度  目标跟踪  卷积神经网络   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   锂电池组荷电状态估计方法和非耗散均衡策略研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  齐志佳 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/07/14 电池管理系统  锂电池特性  锂电池建模  SOC估计算法  非耗散均衡管理技术   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   黎曼流形在图像分类识别中的应用研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘天赐 收藏  |  浏览/下载：64/0  |  提交时间：2019/07/14 黎曼流形  深度学习  几何优化  图像分类与识别