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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   一种自适应被动变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者:  刘霞刚;  王远行;  程强;  刘玉旺;  葛壮 收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2019/07/09 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 作者:  刘霞刚;  杨广新;  曹永战;  程强 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/07/09 一种自适应被动变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17 作者:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2019/07/09 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/07/09 一种单电机变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-05-11 作者:  刘玉旺;  程强;  刘霞刚;  杨广新;  曹永战 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2021/05/22 一种自适应被动变刚度关节 专利 申请日期: 2019-07-05, 公开日期: 2021-08-17 作者:  刘玉旺;  程强;  王远行;  刘霞刚;  葛壮 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2021/08/22