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科研机构
沈阳自动化研究所 [4]
内容类型
专利 [2]
学位论文 [2]
发表日期
2019 [4]
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发表日期:2019
专题:沈阳自动化研究所
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双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
江涛
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/12/12
扑翼
微型飞行器
仿生飞行器
非定常气动力
一种协作机器人构型优化与动态特性分析
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
田勇
收藏
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/07/14
协作机器人
构型
工作空间灵活度
刚柔耦合动力学模型
振动抑制
柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路
专利
申请日期: 2019-01-29, 公开日期: 2019-01-29
作者:
李自由
;
林光模
;
赵瑜
;
赵明
;
赵新刚
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/03/07
一种柔性驱动的手部康复设备及其反馈控制电路
专利
申请日期: 2019-01-15,
作者:
韩建达
;
李自由
;
林光模
;
赵瑜
;
赵明
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2019/01/28
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