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具有可伸缩行走装置的管道机器人及其控制系统 专利
申请日期: 2019-07-26, 公开日期: 2019-07-26
作者:  赵文韬;  张亮;  徐亮
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一种伸缩式试管架推手装置 专利
申请日期: 2019-07-23, 公开日期: 2019-07-23
作者:  张建华;  于鲁川;  胡向义;  王忠诚
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一种轮胎活络模块同步径向伸缩拼圆装置及拼圆实现方法 专利
申请日期: 2019-06-21, 公开日期: 2019-06-21
作者:  冯显英;  孙青松;  辛宗霈;  刘晓飞
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一种伸缩式试管架推手装置 专利
申请日期: 2019-01-11, 公开日期: 2019-01-11
作者:  张建华;  于鲁川;  胡向义;  王忠诚
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