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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Robust fuzzy tracking control for flexible air-breathing hypersonic vehicles with measurement noises 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 13, 页码: 3818-3835 作者:  Liu, Yifan;  Sun, Jinlin;  Pu, Zhiqiang;  Yi, Jianqiang;  Pu, Shiliang 收藏  |  浏览/下载：56/0  |  提交时间：2019/12/16 Hypersonic vehicle  measurement noise  adaptive fuzzy control  dynamic surface control  type-2 fuzzy logic system   An operating smooth man-machine collaboration method for cataract capsulorhexis using virtual fixture 期刊论文 FUTURE GENERATION COMPUTER SYSTEMS-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ESCIENCE, 2019, 卷号: 98, 页码: 522-529 作者:  Liu, Weipeng;  Su, Yaoguang;  Wu, Wanqing;  Xin, Chen;  Hou, Zeng-Guang 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2020/03/30 Continuous circular capsulorhexis  Force feedback  Haptic device  Man-machine collaboration  Virtual fixture   A robotic shared control teleoperation method based on learning from demonstrations 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-13 作者:  Xi, Bao;  Wang, Shuo;  Ye, Xuemei;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16 Dual arm  hidden semi-Markov model  goal prediction  operation assistance  virtual reality   A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213 作者:  Zhang, Shaolin;  Wang, Shuo;  Jing, Fengshui;  Tan, Min 收藏  |  浏览/下载：48/0  |  提交时间：2019/05/08 Dynamic model  human-robot interaction  industrial robot  parameter calibration  virtual friction   Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 德国柏林, 2019.7 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/10 Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 厦门, 2019.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/10