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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Integrated thermal assembly using hierarchical kernel regression method 期刊论文 ADVANCED ROBOTICS, 2019, 页码: 15 作者:  Su, Jianhua;  Chen, Bin;  Liu, Chuankai;  Yang, Xu;  Liu, Zhiyong 收藏  |  浏览/下载：72/0  |  提交时间：2019/12/16 Hierarchical kernel regression  integration thermal assembly model  interference-fit   Robust Insertion Control for Precision Assembly With Passive Compliance Combining Vision and Force Information 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 1974-1985 作者:  Liu, Song;  Xing, Deng-Peng;  Li, You-Fu;  Zhang, Jianwei;  Xu, De 收藏  |  浏览/下载：23/0  |  提交时间：2020/03/30 Force  Springs  Strain  Task analysis  Cameras  Manipulators  Force sensors  Hybrid force  position control  insertion control  microscopic vision  passive compliance  precision assembly   An Automatic Assembly Control Method for Peg and Hole Based on Multidimensional Micro Forces and Torques 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF PRECISION ENGINEERING AND MANUFACTURING, 2019, 卷号: 20, 期号: 8, 页码: 1333-1346 作者:  Shen, Fei;  Zhang, Zhengtao;  Xu, De;  Zhang, Juan;  Wu, Wenrong 收藏  |  浏览/下载：40/0  |  提交时间：2019/12/16 Automatic assembly  Micro forces control  Micro torques control