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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Controlling a Robotic Hip Exoskeleton With Noncontact Capacitive Sensors 期刊论文 IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 5, 页码: 2227-2235 作者:  Crea, Simona;  Manca, Silvia;  Parri, Andrea;  Zheng, Enhao;  Mai, Jingeng 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2020/03/30 Capacitive sensing  gait phase estimation  hip exoskeleton  wearable robotics   Efficient Insertion of Multiple Objects Parallel Connected by Passive Compliant Mechanisms in Precision Assembly 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4878-4887 作者:  Xing, Dengpeng;  Lv, Yan;  Liu, Song;  Xu, De;  Liu, Fangfang 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/12/16 Efficient insertion  parallel connection  passive compliance  precision assembly   Transfer learning for batch process optimal control using LV-PTM and adaptive control strategy 期刊论文 JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2019, 卷号: 81, 页码: 197-208 作者:  Chu, Fei;  Zhao, Xu;  Yao, Yuan;  Chen, Tao;  Wang, Fuli 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/16 Transfer learning  Data-driven  LV-PTM  Optimal control  Adaptive control strategy   Finite-Time Convergence Adaptive Fuzzy Control for Dual-Arm Robot With Unknown Kinematics and Dynamics 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON FUZZY SYSTEMS, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 574-588 作者:  Yang, Chenguang;  Jiang, Yiming;  Na, Jing;  Li, Zhijun;  Cheng, Long 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/07/12 Dual-arm robots  finite-time (FT) convergence  fuzzy logic system (FLS)  uncertain kinematics   Integrated modeling of coking flue gas indices based on mechanism model and improved neural network 期刊论文 TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2019, 卷号: 41, 期号: 1, 页码: 85-96 作者:  Li, Yaning;  Wang, Xuelei;  Tan, Jie 收藏  |  浏览/下载：36/0  |  提交时间：2019/07/12 Coking  process control  neural network (NN)  mechanism model  integrated modeling   An Integrated MCI Detection Framework Based on Spectral-temporal Analysis 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 6, 页码: 786-799 作者:  Jiao Yin;  Jinli Cao;  Siuly Siuly;  Hua Wang 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2021/02/22 Electroencephalogram (EEG)  dementia early detection  mild cognitive impairment (MCI)  stationary wavelet transformation (SWT)  support vector machine (SVM).