QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Optimized Adaptive Nonlinear Tracking Control Using Actor-Critic Reinforcement Learning Strategy 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 4969-4977 作者:  Wen, Guoxing;  Chen, C. L. Philip;  Ge, Shuzhi Sam;  Yang, Hongli;  Liu, Xiaoguang 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/16 Lyapunov function  neural networks (NNs)  nonlinear systems  optimized tracking control  reinforcement learning (RL) of actor-critic architecture   Adaptive Tracking Control of Surface Vessel Using Optimized Backstepping Technique 期刊论文 IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2019, 卷号: 49, 期号: 9, 页码: 3420-3431 作者:  Wen, Guoxing;  Ge, Shuzhi Sam;  Chen, C. L. Philip;  Tu, Fangwen;  Wang, Shengnan 收藏  |  浏览/下载：53/0  |  提交时间：2019/12/16 Actor-critic architecture  Lyapunov stability  optimized backstepping (OB)  reinforcement learning (RL)  surface vessel   Decentralized robust zero-sum neuro-optimal control for modular robot manipulators in contact with uncertain environments: theory and experimental verification 期刊论文 NONLINEAR DYNAMICS, 2019, 卷号: 97, 期号: 1, 页码: 503-524 作者:  Dong, Bo;  An, Tianjiao;  Zhou, Fan;  Liu, Keping;  Li, Yuanchun 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2019/12/16 Modular robot manipulators  Adaptive dynamic programming  Decentralized control  Optimal control  Zero-sum game