×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
自动化研究所 [6]
内容类型
会议论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [6]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共6条,第1-6条
帮助
限定条件
发表日期:2019
专题:自动化研究所
第一署名单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Effect of compliant passive joint on swimming performance for a multi-joint robotic fish
会议论文
Dali, China, 2019-12-6
作者:
Chen Di
收藏
  |  
浏览/下载:0/0
  |  
提交时间:2022/06/17
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish
会议论文
Dali, China, 2019-11
作者:
Du Sheng
;
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:7/0
  |  
提交时间:2021/06/15
Design and Gait Control of a Quadruped Robot with Low-Inertia Legs Publisher: IEEE Cite This PDF
会议论文
Vancouver, BC, Canada, 22-26 August 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2022/06/23
Smooth Gait Transition Based on CPG Network for A Quadruped Robot
会议论文
Hong Kong, China, 08-12 July 2019
作者:
Shang LL(尚琳琳)
收藏
  |  
浏览/下载:1/0
  |  
提交时间:2022/06/23
Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO
期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152
作者:
Wang, Ming
;
Dong, Huifang
;
Li, Xu
;
Zhang, Yanlu
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:191/0
  |  
提交时间:2019/07/12
Central pattern generator (CPG)
Motion optimization
Bionic robotic fish
Dynamic modeling
PSO
A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263
作者:
Wang, Boxing
;
Wan, Ziwei
;
Zhou, Chunlin
;
Wu, Jun
;
Qiu, Yanfeng
收藏
  |  
浏览/下载:33/0
  |  
提交时间:2022/04/07
Central Pattern Generator
open-loop stability
agile locomotion control
quadruped robots
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace