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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Trajectory Tracking of Wheeled Mobile Robots Based on a Fish-eye Camera 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL AUTOMATION AND SYSTEMS, 2019, 卷号: 17, 期号: 9, 页码: 2297-2309 作者:  Kang, Zhaobing;  Zou, Wei;  Ma, Hongxuan;  Zhu, Zheng 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/12/16 Adaptive control  pose estimation  visual trajectory tracking  wheeled mobile robots   A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文 Irkutsk, 2019-8 作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2023/06/15 Kinematic Redundancy Analysis during Goal-Directed Motion for Trajectory Planning of an Upper-Limb Exoskeleton Robot 会议论文 Berlin, 2019-7-24 作者:  Chen Wang;  Liang Peng;  Zeng-Guang Hou;  Jingyue Li;  Lincong Luo 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2021/06/21 Development and Modeling of Remotely Operated Scaled Multi-wheeled Combat Vehicle Using System Identification 期刊论文 International Journal of Automation and Computing, 2019, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 261-273 作者:  A. N. Ouda;  Amr Mohamed;  Moustafa EI-Gindy;  Haoxiang Lang;  Jing Ren 收藏  |  浏览/下载：62/0  |  提交时间：2021/02/22 Autonomous multi-wheeled vehicle  system identification  all wheel steering  fuzzy logic (FL)  parametric identification.