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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 环境理解与技能传授相结合的移动机器人导航学习研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  张茗奕 收藏  |  浏览/下载：250/0  |  提交时间：2019/06/21 移动机器人导航  拓扑地图  环境感知  技能传授  曲线提取  领航者跟随   多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2019 作者:  庄登祥 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/11 Agv  Dm码  视觉定位  路径规划  Agv控制系统   移动机器人导航控制系统应用研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  卫浩 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/06/11 玻璃检测算法  多传感器融合  机器人导航  激光雷达slam  视觉slam   面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  赵雄雷 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/06/04 服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划