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科研机构
自动化研究所 [7]
内容类型
学位论文 [7]
发表日期
2019 [7]
学科主题
电子、通信与自动控制... [1]
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发表日期:2019
专题:自动化研究所
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冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
周小虎
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浏览/下载:93/0
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提交时间:2019/06/27
冠脉介入手术
复杂自然操作行为
介入器械运动精准识别和精确跟踪
介入操作技能综合评价
活体动物实验
外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
罗林聪
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2019/06/12
上肢康复机器人
外骨骼机器人
被动训练
强化学习
控制策略
面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
朱政
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浏览/下载:155/0
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提交时间:2019/06/12
人体目标跟踪
相关滤波跟踪
卷积神经网络
深度学习
人体目标检测
视觉伺服
机器人控制
人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究
学位论文
中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者:
张少林
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浏览/下载:69/0
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提交时间:2019/06/13
协作机器人
过渡规划
参数校正
牵引控制
高速轻量臂
深度神经网络结构:从人工设计到自动学习
学位论文
中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:
钟钊
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浏览/下载:1773/0
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提交时间:2019/06/17
深度神经网络
深度学习
网络结构搜索
强化学习
机器学习
基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究
学位论文
中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019
作者:
张宇佳
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浏览/下载:105/0
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提交时间:2019/06/21
视频摘要
机器⼈学习
机器视觉
机械臂抓取控制
下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
梁旭
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2020/07/09
下肢康复机器人
主动康复训练
交互力估计
交互控制
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