QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 冠脉介入手术复杂自然操作行为的智能分析与应用 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  周小虎 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/06/27 冠脉介入手术  复杂自然操作行为  介入器械运动精准识别和精确跟踪  介入操作技能综合评价  活体动物实验   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  朱政 收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2019/06/12 人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  钟钊 收藏  |  浏览/下载：1773/0  |  提交时间：2019/06/17 深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习   基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者:  张宇佳 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2019/06/21 视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制   下肢康复机器人的主动柔顺人机交互控制及训练策略 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  梁旭 收藏  |  浏览/下载：28/0  |  提交时间：2020/07/09 下肢康复机器人  主动康复训练  交互力估计  交互控制