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科研机构
自动化研究所 [3]
内容类型
期刊论文 [2]
学位论文 [1]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
专题:自动化研究所
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基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
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提交时间:2019/09/29
微孔检测, 微球定位, 姿态测量, 视觉测量, 单目显微视觉
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法
期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:
李迎
;
张大朋
;
刘希龙
;
徐德
收藏
  |  
浏览/下载:10/0
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提交时间:2021/05/26
微孔检测
姿态测量
视觉测量
单目显微视觉
微球定位
波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究
学位论文
北京: 中国科学院大学, 2019
作者:
唐冲
收藏
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浏览/下载:132/0
  |  
提交时间:2019/06/25
仿生推进
水下作业机器人
图像增强
视觉定位
艇臂协调控制
自主抓取
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