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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：133/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   基于平行智能的物联网关键技术研究及应用 学位论文 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  李玉珂 收藏  |  浏览/下载：197/0  |  提交时间：2019/06/24 ACP方法  平行智能  物联网  低功耗广域网  正交频分复用   面向服务机器人的抓取位置智能检测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  贾群 收藏  |  浏览/下载：122/0  |  提交时间：2019/06/03 服务机器人，目标检测，目标分割，多任务深度卷积神经网络，抓取位置智能检测   基于热红外视觉的自动铺丝缺陷原位在线检测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  陈梦娟 收藏  |  浏览/下载：356/0  |  提交时间：2019/07/04 碳纤维复合材料，自动铺丝机，热红外视觉, 原位在线，缺陷检测