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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   基于深度神经网络的运动检测与识别研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  杜杨 收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2019/06/10 深度神经网络，视频运动分析，运动检测与识别，动态目标检测，人体行为识别   深度神经网络结构:从人工设计到自动学习 学位论文 中科院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  钟钊 收藏  |  浏览/下载：1769/0  |  提交时间：2019/06/17 深度神经网络  深度学习  网络结构搜索  强化学习  机器学习