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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向服务机器人的交互意图理解与跟踪控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  李康 收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2019/06/06 共融机器人（服务机器人）  机器人视觉  交互意图理解  行为决策  目标跟踪控制   基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者:  张宇佳 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2019/06/21 视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制   基于结构光视觉的焊缝识别与跟踪技术研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  范俊峰 收藏  |  浏览/下载：451/0  |  提交时间：2019/06/21 初始点导引  焊缝跟踪  焊缝类型识别  焊缝特征提取  结构光视觉