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长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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Sensor faults tolerance control for a novel multi-rotor aircraft based on sliding mode control
期刊论文
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART G-JOURNAL OF AEROSPACE ENGINEERING, 2019, 卷号: 233, 期号: 1, 页码: 180-196
作者:
Guo, Xiaojun
;
Zhang, Lei
;
Gong, Xun
;
Peng, Cheng
;
Tian, Yantao
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提交时间:2019/05/22
Multi-rotor aircraft
sensor fault
sliding mode control
mismatched disturbance
nonlinear disturbance observer
chattering attenuation
Neural Network Control of Space Manipulator Based on Dynamic Model and Disturbance Observer
期刊论文
Ieee Access, 2019, 卷号: 7, 页码: 130101-130112
作者:
J.P.He
;
Q.Huo
;
Y.H.Li
;
K.Wang
;
M.C.Zhu
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提交时间:2020/08/24
Disturbance observer,dynamic model,neural network control,space,manipulator,vibration suppression,flexible-joint robots,multibody systems,link
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