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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Multi-Ray Modeling of Ultrasonic Sensors and Application for Micro-UAV Localization in Indoor Environments 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Yang, Lingyu;  Feng, Xiaoke;  Zhang, Jing;  Shu, Xiangqian 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30 indoor location  multi-ray model of ultrasonic sensors  micro-UAV  extended Kalman filter   An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Zhang, S.;  Qia, S. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Errors  Image segmentation  Indoor positioning systems  Information retrieval  Mapping  Mobile robots  Robot applications  Robotics  Bag-of-words models  component  Geometric errors  Line features  Segmentation error  Simultaneous localization and mapping  SLAM (simultaneous localization and mapping)  Translation vector  Color image processing   A Robust Indoor Localization System Integrating Visual Localization Aided by CNN-Based Image Retrieval with Monte Carlo Localization 期刊论文 SENSORS, 2019, 卷号: 19 作者:  Xu, Song;  Chou, Wusheng;  Dong, Hongyi 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2019/12/30 indoor global localization  monocular camera  laser range finder  image retrieval  convolutional neural network  kidnapping   Indoor multiple human targets localization and tracking using thermopile sensor 期刊论文 INFRARED PHYSICS & TECHNOLOGY, 2019, 卷号: 97, 页码: 349-359 作者:  Qu, Dongning;  Yang, Bo;  Gu, Nanhao 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/30 Human target localization  Multiple human targets tracking  Thermopile sensor  Heat signature   Research on MAV indoor localization and yaw estimation algorithm based on onboard ultrasonic sensors 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者:  Feng, Xiaoke;  Yang, Lingyu;  Zhang, Jing;  Mou, Yuhan 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2019/12/30 A multi-classifier approach for fuzzy KNN based WIFI indoor localization 会议论文 1st EAI International Conference on Artificial Intelligence for Communications and Networks, AICON 2019, Harbin, China, 2019-05-25 作者:  Du, Yuanfeng;  Yang, Dongkai 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Magnetic-Based Indoor Localization Using Smartphone via a Fusion Algorithm 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 页码: 6477-6485 作者:  Wang, Guohua;  Wang, Xinyu;  Nie, Jing;  Lin, Liwei 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2019/12/30 Indoor localization  magnetic fingerprint  particle filter  Kalman filter  smartphone