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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of Autonomous Vehicle Controller Based on BP-PID 会议论文 IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018-12-16 作者:  Han, X.;  Zhang, X.;  Du, Y.;  Cheng, G. 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/30 Autonomous vehicles  Controllers  Learning algorithms  Longitudinal control  Three term control systems  Autonomous control  Autonomous mode  BP (back propagation) neural network  Control module  Lateral control  Parameters adjustment  Parameters setting  Proportion integration differentiations  Backpropagation   Unmanned Trolley Control Based on Kinect 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Luo, Ying;  Wang, Tian;  Zhu, Aichun;  Wang, Ziyu;  Shan, Guangcun 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/30 Control system synthesis  Musculoskeletal system  Control schemes  Design of control system  Intelligent Algorithms  Intelligent Manufacturing  Recognition process  Skeleton extraction  Skeleton recognition  Software processing  Pattern recognition systems   Receding Horizon Integrated Guidance and Control Design for Rockets in Ascent Phase [火箭上升段滚动时域制导控制一体化设计] 期刊论文 Yuhang Xuebao/Journal of Astronautics, 2019, 卷号: 40, 页码: 41-50 作者:  Li, M.;  Li, H.-F.;  Nie, W.-M. 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/30 Attitude control  Control theory  Convex optimization  Numerical methods  Optimal control systems  Rockets  Site selection  Complex optimization problems  Convex optimization algorithms  Convex optimization theory  Integrated guidance and control (IGC)  Integrated guidance and controls  Receding horizon control  Receding horizon controllers  Receding horizon optimization  Feedback linearization