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科研机构
北京航空航天大学 [1]
内容类型
会议论文 [1]
发表日期
2019 [1]
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发表日期:2019
专题:北京航空航天大学
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HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features
会议论文
Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30
作者:
Fang, Y.
;
Shan, G.
;
Wang, T.
;
Li, X.
;
Liu, W.
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提交时间:2019/12/30
Equalizers
Feature extraction
Graphic methods
Image enhancement
Light sources
Histogram equalizations
Key frame selection
Low contrast image
Mean square root error
ORB features
Real time performance
State-of-the-art methods
Visual SLAM
Stereo image processing
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