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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    专题：大连理工大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 A unified symplectic pseudospectral method for motion planning and tracking control of 3D underactuated overhead cranes 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBUST AND NONLINEAR CONTROL, 2019, 卷号: 29, 页码: 2236-2253 作者:  Wang, Xinwei;  Liu, Jie;  Zhang, Yong;  Shi, Boyang;  Jiang, Dianheng 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2019/12/02 model predictive control  optimal control  symplectic pseudospectral method  trajectory planning  underactuated system  3D overhead crane   RMPC-Based Directional Stability Control for Electric Vehicles Subject to Tire Blowout on Curved Expressway 期刊论文 JOURNAL OF DYNAMIC SYSTEMS MEASUREMENT AND CONTROL-TRANSACTIONS OF THE ASME, 2019, 卷号: 141 作者:  Yang, Lu;  Yue, Ming;  Wang, Jie;  Hou, Wenbin 收藏  |  浏览/下载：13/0  |  提交时间：2019/12/02 tire blowout  robust tube-based model predictive control (RMPC)  curved expressway  vertical force redistribution  overactuated electric vehicle   U-model based predictive control for nonlinear processes with input delay 期刊论文 JOURNAL OF PROCESS CONTROL, 2019, 卷号: 75, 页码: 156-170 作者:  Geng, Xinpeng;  Zhu, Quanmin;  Liu, Tao;  Na, Jing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/02 Nonlinear dynamic control  Input delay  Smith predictor  U-model  U-Smith predictor controller  Robust stability