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科研机构
兰州理工大学 [2]
内容类型
会议论文 [1]
期刊论文 [1]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
专题:兰州理工大学
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An enhanced state convergence architecture incorporating disturbance observer for bilateral teleoperation systems
期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2019, 卷号: 16, 期号: 5
作者:
Asad, Muhammad Usman
;
Farooq, Umar
;
Gu, Jason
;
Balas, Valentina E
;
Abbas, Ghulam
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提交时间:2020/11/14
Agricultural robots
Controllers
Degrees of freedom (mechanics)
Manipulators
MATLAB
Network architecture
Remote control
Sensor networks
Signal processing
Autonomous control
Force sensor
Haptics
Robot arms
Robot manipulation
Robot sensors
Sensor signals
Service robotics
Tele-robotics
Adaptive Position and Force Tracking Control in Teleoperation System with Time-Varying Delays
会议论文
Shenyang, China, August 8, 2019 - August 11, 2019
作者:
Zhang, Haochen
;
Song, Aiguo
;
Li, Huijun
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提交时间:2020/11/15
Control theory
Controllers
Errors
Navigation
Radial basis function networks
Remote control
Robotics
Time delay
Time varying control systems
Adaptive Control
Force tracking
RBF Neural Network
Teleoperation systems
Time varying- delays
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