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科研机构
兰州理工大学 [6]
内容类型
学位论文 [4]
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [6]
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发表日期:2019
专题:兰州理工大学
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机械臂式治疗床的水平避障研究
期刊论文
机械设计与制造工程, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 119-122
作者:
王应明
;
陈惠贤
;
李会鑫
;
张锐
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浏览/下载:10/0
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提交时间:2019/11/13
治疗床
人工势场法
逆运动学解
避障
7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划
学位论文
2019
作者:
甄晶博
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2020/11/05
七自由度喷涂机器人
运动学逆解
改进粒子群算法
碰撞检测
路径规划
光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究
学位论文
2019
作者:
鄢志彬
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
光伏发电
清扫机器人
运动学
轨迹规划
花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究
学位论文
2019
作者:
刘蒙蒙
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浏览/下载:0/0
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提交时间:2020/11/05
机械系统
末端执行器
机械臂
运动仿真
轨迹规划
基于给定路径点的机械臂轨迹时间最优研究
学位论文
2019
作者:
郑继新
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浏览/下载:4/0
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提交时间:2020/11/05
机器人运动学
B样条曲线
轨迹规划
遗传算法
时间最优
移动式光伏组件清扫机械臂D-H模型与运动规划
期刊论文
太阳能学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 12, 页码: 3541-3547
作者:
宁会峰
;
鄢志彬
;
李晓
;
车国栋
;
王伟志
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2020/06/16
移动机器人
光伏发电
运动学分析
运动规划
D-H模型
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