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内容类型
期刊论文 [17]
发表日期
2019 [17]
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共17条,第1-10条
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
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95
100
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Adjustment of Transceiver Lever Arm Offset and Sound Speed Bias for GNSS-Acoustic Positioning
期刊论文
REMOTE SENSING, 2019, 卷号: 11, 期号: 13
作者:
Chen, Guanxu
;
Liu, Yang
;
Liu, Yanxiong
;
Tian, Ziwen
;
Li, Menghao
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浏览/下载:30/0
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提交时间:2019/09/23
GNSS-A
lever arm offset
sound velocity bias
sample search
A novel gradient climbing control for seeking the best communication point for data collection from a seabed platform using a single unmanned surface vehicle
期刊论文
FRONTIERS OF INFORMATION TECHNOLOGY & ELECTRONIC ENGINEERING, 2019, 卷号: 20, 期号: 6, 页码: 751-759
作者:
Jin, Jiu-cai
;
Zhang, Jie
;
Lv, Zhi-chao
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浏览/下载:32/0
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提交时间:2019/08/19
Unmanned surface vehicle
Data collection
Underwater acoustic communication
Gradient climbing
Extremum seeking
Performance of a simple backtracking method for marine oil source searching in a 3D ocean
期刊论文
MARINE POLLUTION BULLETIN, 2019, 卷号: 142, 页码: 321-334
作者:
Chen, Haibo
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浏览/下载:39/0
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提交时间:2019/08/29
Backtracking
Marine oil spill
Source searching
Lagrangian particle model
Large debris dumps in the northern South China Sea
期刊论文
MARINE POLLUTION BULLETIN, 2019, 卷号: 142, 期号: 1, 页码: 164-168
作者:
Peng, X.
;
Dasgupta, S.
;
Zhong, G.
;
Du, M.
;
Xu, H.
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浏览/下载:25/0
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提交时间:2019/09/09
Xisha Trough
Marine Macro-pollution
Marine Debris
Plastic Pollution
Submarine Canyons
Underwater Video Footage
A Novel Monitoring Navigation Method for Cold Atom Interference Gyroscope
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 2, 页码: 19
作者:
Lu, Sibin
;
Yao, Zhanwei
;
Li, Runbing
;
Li, Qian
;
Gao, Wei
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浏览/下载:36/0
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提交时间:2019/06/24
cold atom interference gyroscope
Kalman filtering
monitoring navigation system
Visual Navigation for Recovering an AUV by Another AUV in Shallow Water
期刊论文
SENSORS, 2019, 卷号: 19, 期号: 8, 页码: 1-19
作者:
Lin Y(林扬)
;
Xu HL(徐红丽)
;
Gao L(高雷)
;
Liu S(刘爽)
收藏
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浏览/下载:49/0
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提交时间:2019/06/18
autonomous underwater vehicle
recovery
detection
pose estimation
visual navigation
A novel self-adapting filter based navigation algorithm for autonomous underwater vehicles
期刊论文
Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-12
作者:
Xu CH(徐春晖)
;
Shao G(邵刚)
;
Wang Y(王轶群)
;
Liu J(刘健)
;
Qu DK(曲道奎)
收藏
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浏览/下载:61/0
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提交时间:2019/08/04
Autonomous underwater vehicle
Ultra short baseline
Condition-adaptive
Confidence measure operator
Integrated navigation system
Improved ICCP Algorithm Considering Scale Error for Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019
作者:
Zhang, Hongmei
;
Yang, Le
;
Li, Minglong
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2019/12/05
A novel comprehensive model of suitability analysis for matching area in underwater geomagnetic aided inertial navigation
期刊论文
Mathematical Problems in Engineering, 2019, 卷号: 2019
作者:
Zhang, Hongmei
;
Yang, Le
;
Li, Minglong
收藏
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浏览/下载:6/0
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提交时间:2019/12/05
A Novel Comprehensive Model of Suitability Analysis for Matching Area in Underwater Geomagnetic Aided Inertial Navigation
期刊论文
MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019
作者:
Zhang, Hongmei
;
Yang, Le
;
Li, Minglong
收藏
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浏览/下载:3/0
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提交时间:2019/12/05
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