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浏览/检索结果: 共4条，第1-4条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Control and Optimization of a Bionic Robotic Fish Through a Combination of CPG model and PSO 期刊论文 NEUROCOMPUTING, 2019, 卷号: 337, 页码: 144-152 作者:  Wang, Ming;  Dong, Huifang;  Li, Xu;  Zhang, Yanlu;  Yu, Junzhi 收藏  |  浏览/下载：191/0  |  提交时间：2019/07/12 Central pattern generator (CPG)  Motion optimization  Bionic robotic fish  Dynamic modeling  PSO   A Multi-module Controller for Walking Quadruped Robots 期刊论文 Journal of Bionic Engineering, 2019, 卷号: 16, 期号: 1, 页码: 253-263 作者:  Wang, Boxing;  Wan, Ziwei;  Zhou, Chunlin;  Wu, Jun;  Qiu, Yanfeng 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2022/04/07 Central Pattern Generator  open-loop stability  agile locomotion control  quadruped robots   Adaptive Path Following and Locomotion Optimization of Snake-Like Robot Controlled by the Central Pattern Generator 期刊论文 Complexity, 2019, 卷号: 2019, 页码: 1-13 作者:  Zhang, Dong;  Liu JG(刘金国);  Hu, Biao;  Cao, Zhengcai 收藏  |  浏览/下载：37/0  |  提交时间：2019/02/24 CPG-fuzzy-based control of a cownose-ray-like fish robot 期刊论文 INDUSTRIAL ROBOT-THE INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH AND APPLICATION, 2019, 卷号: 46, 页码: 779-791 作者:  Cao, Yong;  Lu, Yang;  Cai, Yueri;  Bi, Shusheng;  Pan, Guang 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/12/30 Fuzzy control  Oscillating pectoral fin  Central pattern generator  Motion control  Fish robot