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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于能量优化的AUV舵角解耦方法 期刊论文 水下无人系统学报, 2019, 卷号: 27, 期号: 3, 页码: 319-326 作者:  贾松力;  朱兴华;  林扬;  李德隆;  王明亮 收藏  |  浏览/下载：19/0  |  提交时间：2019/08/04 自主水下机器人  横滚角  神经网络  解耦控制  低功耗