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内容类型
期刊论文 [8]
发表日期
2019 [8]
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共8条,第1-8条
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
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土壤团聚体对泥沙沉降速度的影响
期刊论文
中国水土保持科学, 2019, 卷号: 17, 期号: 6, 页码: 78-07
作者:
吴思南
;
符素华
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浏览/下载:15/0
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提交时间:2021/05/25
沉降速度
团聚体
土壤特性
沉降管法
轴流式止回阀阀瓣瞬态关闭过程的动力学分析
期刊论文
甘肃科学学报, 2019, 期号: 2019年03期, 页码: 103-107+113
作者:
张希恒
;
王雁
;
王廷
;
余建平
;
陈修高
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2019/11/13
轴流式止回阀
动网格
冲击载荷
弹簧阻尼模型
非Hertz理论
履腿复合式移动机器人的轨迹跟踪控制与实现
期刊论文
沈阳理工大学学报, 2019, 卷号: 38, 期号: 2, 页码: 54-59
作者:
李艳杰
;
范晓亮
;
何乃峰
收藏
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浏览/下载:28/0
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提交时间:2019/07/14
履腿复合式移动机器人
轨迹跟踪
Backstepping控制算法
基于机器视觉的物体识别与抓取控制系统
期刊论文
Internet of Things Technologies, 2019, 期号: 03
作者:
朱文杰
收藏
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浏览/下载:3/0
  |  
提交时间:2019/12/05
机器视觉
输送装置
桁架机械手
匀速运动
物体识别
运动控制
基于新型双功率流差速转向机构的履带车辆转向性能
期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2019, 卷号: 50, 页码: 864-872
作者:
石志标
;
刘江
;
高峰
;
曾文
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/30
差速转向机构
行星机构
履带车辆
运动学模型
动力学模型
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:21/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
基于粒子群优化神经网络的水下链式机器人直航阻力预报
期刊论文
机械工程学报, 2019, 卷号: 55, 期号: 21, 页码: 29-39
作者:
康帅
;
俞建成
;
张进
;
金乾隆
;
胡峰
收藏
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浏览/下载:7/0
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提交时间:2019/12/22
水下链式机器人
神经网络
粒子群算法
阻力预报
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