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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 间隙引发的变载非线性及其闭环辨识 期刊论文 控制理论与应用, 2019, 卷号: 36, 期号: 05, 页码: 673-679 作者:  张珩;  肖歆昕 收藏  |  浏览/下载：14/0  |  提交时间：2019/09/12 间隙变载非线性  间隙闭环辨识  非线性效应  描述函数  自激振荡   机器人串联弹性关节驱动器的刚度控制方法 期刊论文 信息与控制, 2019, 卷号: 48, 期号: 3, 页码: 364-371 作者:  刘光军;  赵新刚;  林光模;  韩建达 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/08/04 串联弹性驱动器  刚度控制  人机协作   基于改进自抗扰控制的非对称六相双永磁同步电机串联系统控制 期刊论文 2019, 卷号: 46, 页码: 20-24,31 作者:  霍思佳;  崔昊杨;  巨思远;  秦伦明 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/20 改进自抗扰控制  串联电机  非对称六相永磁同步电机  速度超调