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浏览/检索结果: 共15条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 空间站对日定向装置半物理试验台关键技术 期刊论文 宇航学报, 2019, 卷号: 40, 期号: 5, 页码: 596-603 作者:  贺云;  刘明洋;  白鑫林;  徐志刚 收藏  |  浏览/下载：33/0  |  提交时间：2019/06/18 对日定向装置  半物理仿真  角加速度估计  大型柔性电池帆板  刚柔混合动力学模型   Theoretical Calculation and Simulation Analysis of Axial Static Stiffness of Double-Nut Ball Screw with Heavy Load and High Precision 期刊论文 MATHEMATICAL PROBLEMS IN ENGINEERING, 2019, 页码: 1-11 作者:  Zhao, Fengqun;  Jiao LC(矫利闯);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：77/0  |  提交时间：2019/08/04 Fabrication and Evaluation of a Stretchable Thermal Sensing Cushion With Multi-Arch Structure 期刊论文 IEEE SENSORS JOURNAL, 2019, 卷号: 19, 期号: 15, 页码: 6421-6429 作者:  He SS( 何赏赏);  Wang Q(王琦);  Zhao XG(赵新刚);  Qiu, Chao;  Wang F(汪峰) 收藏  |  浏览/下载：70/0  |  提交时间：2019/08/04 Sensing array  resistive sensing array  thermal sensing cushion  conductive textile  fabrication approach   Online control programming algorithm for human-robot interaction system with a novel real-time human gesture recognition method 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2019, 卷号: 16, 期号: 4, 页码: 1-18 作者:  Han JD(韩建达);  He YQ(何玉庆);  Dai B(代波);  Hua CS(华春生);  Chen B(陈博) 收藏  |  浏览/下载：32/0  |  提交时间：2019/08/04 Human-robot interaction  multifeature cascade classifier algorithm  online pretraining  flight robot platform  gesture recognition system   Vibration Damping Design and Testing Research of Space Payload Cabinet 期刊论文 INTELLIGENT AUTOMATION AND SOFT COMPUTING, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 1-11 作者:  Wang P(王鹏);  Chen R(陈荣);  Fu J(富佳);  Luo HT(骆海涛) 收藏  |  浏览/下载：31/0  |  提交时间：2019/11/30 Space payloads  viscoelastic constrained damping layer  damping  vibration characteristics  Fixture   Microscopic Machine Vision Based Degradation Monitoring of Low-Voltage Electromagnetic Coil Insulation Using Ensemble Learning in a Membrane Computing Framework 期刊论文 IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 97216-97241 作者:  Jiang T(蒋涛);  Li C(李晨);  Kong FJ(孔樊杰);  Wang K(王锴);  Xu AD(徐皑冬) 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/08/29 Low-voltage electromagnetic coil  insulation degradation monitoring  ensemble learning  machine vision  membrane computing  microscopic image analysis  feature extraction   Time-varying state-space model identification of an on-orbit rigid-flexible coupling spacecraft using an improved predictor-based recursive subspace algorithm 期刊论文 Acta Astronautica, 2019, 卷号: 163, 页码: 157-167 作者:  Wu SN(邬树楠);  Wu ZG(吴志刚);  Ni ZY(倪智宇);  Liu JG(刘金国) 收藏  |  浏览/下载：24/0  |  提交时间：2018/12/01 Parameter identification  State-space model  Recursive subspace method  Time-varying system  Affine projection sign algorithm  State estimation   CNN-Based Facial Expression Recognition from Annotated RGB-D Images for Human-Robot Interaction 期刊论文 International Journal of Humanoid Robotics, 2019, 卷号: 16, 期号: 4 作者:  Mi, Yang;  Li, Gongfa;  Ju ZJ(琚兆杰);  Li, Jing 收藏  |  浏览/下载：73/0  |  提交时间：2019/08/04 Facial expression recognition  convolutional neural network  Kinect  RGB-D images  depth information   Model analysis, design and experiment of a fan-wing underwater vehicle 期刊论文 Ocean Engineering, 2019, 卷号: 187, 页码: 1-11 作者:  Lin Y(林扬);  Gao TZ(郜天柱) 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/08/04 Fan-wing underwater vehicle  Fan-wingUnmanned underwater vehicle  Underwater thruster   Design and test of stem diameter inspection spherical robot 期刊论文 INTERNATIONAL JOURNAL OF AGRICULTURAL AND BIOLOGICAL ENGINEERING, 2019, 卷号: 12, 期号: 2, 页码: 141-151 作者:  Sun WF(孙文峰);  Zhang TY(张天宇);  Xi, Dejun;  Qiao, Yajing;  Li, Yajun 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/05/01 stem diameter inspection  spherical robot  binocular stereo vision  Census transform