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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：期刊论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 复杂环境下球形机器人深度控制研究 期刊论文 舰船科学技术, 2019, 卷号: 41, 期号: 15, 页码: 74-78 作者:  李智刚;  王亚彪;  赵小虎;  冯迎宾;  何震 收藏  |  浏览/下载：66/0  |  提交时间：2019/09/21 球形水下机器人  运动控制  干扰观测器  反步控制  Lyapunov   基于增量式RBF网络的Q学习算法 期刊论文 机器人, 2019, 卷号: 41, 期号: 5, 页码: 562-573 作者:  李德才;  韩建达;  何玉庆;  胡艳明 收藏  |  浏览/下载：47/0  |  提交时间：2019/06/29 核方法  最小二乘算法  增量式学习  移动机器人  Q学习   基于多分辨率粒子滤波的全局协同定位方法 期刊论文 中国科学:技术科学, 2019, 卷号: 49, 期号: 1, 页码: 87-96 作者:  殷鹏;  何玉庆;  韩建达;  徐卫良 收藏  |  浏览/下载：38/0  |  提交时间：2019/02/24 协同定位  迭代最近邻  粒子滤波  GPS缺失