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科研机构
沈阳自动化研究所 [5]
内容类型
期刊论文 [5]
发表日期
2019 [5]
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
专题:沈阳自动化研究所
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主动目标几何建模研究方法综述
期刊论文
中国图象图形学报, 2019, 卷号: 24, 期号: 7, 页码: 1017-1027
作者:
郝颖明
;
吴清潇
;
鲁荣荣
;
孔研自
;
朱枫
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浏览/下载:24/0
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提交时间:2019/08/04
主动目标建模
主动视觉
视点规划
传感器规划
智能感知
基于DRFP网络的无人机对地车辆目标识别算法
期刊论文
红外与激光工程, 2019, 卷号: 48, 期号: S2, 页码: 131-139
作者:
林智远
;
刘天赐
;
张钟毓
;
刘云鹏
;
王思奎
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浏览/下载:67/0
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提交时间:2019/10/13
小目标识别
无人机图像
深度学习
人工智能与“星际争霸”:多智能体博弈研究新进展
期刊论文
无人系统技术, 2019, 期号: 1, 页码: 5-16
作者:
张宏达
;
李德才
;
何玉庆
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浏览/下载:199/0
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提交时间:2019/04/13
多智能体
实时策略
人工智能
对抗博弈
深度强化学习
基于多传感器信息融合的绝缘子串自动识别方法
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 4, 页码: 220-224
作者:
刘国伟
;
姚森敬
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浏览/下载:43/0
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提交时间:2019/05/02
绝缘子串
激光雷达
相机
特征融合
支持向量机
证据理论
基于位置控制的工业机器人力跟踪刚度控制
期刊论文
机械设计与制造, 2019, 期号: 1, 页码: 219-222
作者:
徐方
;
吴炳龙
;
曲道奎
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浏览/下载:38/0
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提交时间:2019/01/28
机器人
力控制
显式力控制
阻抗控制
力跟踪阻抗控制
柔顺控制
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