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长春光学精密机械与物... [2]
内容类型
期刊论文 [2]
发表日期
2019 [2]
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发表日期:2019
内容类型:期刊论文
专题:长春光学精密机械与物理研究所
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Trajectory tracking control based on linear active disturbance rejection controller for 6-DOF robot manipulator
期刊论文
High Technology Letters, 2019, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 347-354
作者:
G.Qiao
;
C.Peng
;
Z.Xu
;
H.Gao
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提交时间:2020/08/24
Controllers,Disturbance rejection,Flexible manipulators,Industrial robots,Modular robots,Navigation,Numerical methods,Robot applications,State estimation,Trajectories,Uncertainty analysis
Gain-optimization trajectory planning method for hyper-redundant manipulator with joint constraints
期刊论文
Guangxue Jingmi Gongcheng/Optics and Precision Engineering, 2019, 卷号: 27, 期号: 5, 页码: 1075-1086
作者:
W.-R.Wang
;
K.-J.Liu
;
J.-L.Gu
;
A.Li
;
H.-R.Chu
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提交时间:2020/08/24
Monte Carlo methods,Industrial manipulators,Inverse kinematics,Inverse problems,Motion planning,Redundant manipulators,Robot programming,Trajectories,Velocity
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