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浏览/检索结果: 共11条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 甚大口径分体自重组式主镜系统关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  杨会生 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/08/24 分体自重组  甚大口径  共相技术  位姿调整  误差修正  参量解析   单孔手术机器人的系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  周圆圆 收藏  |  浏览/下载：148/0  |  提交时间：2019/12/12 单孔手术  连续体机器人  常曲率建模  结构优化  机器人主从控制   空间望远镜用高精度高刚度并联调整平台设计与测试研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  韩哈斯敖其尔 收藏  |  浏览/下载：3/0  |  提交时间：2020/08/24 6-P-RR-R-RR运动链  偏置RR-铰链  运动学  刚度  重复性   线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   面向空间光学载荷的并联式指向稳定机构研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  朱嘉琦 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 精密指向  Gough-Stewart平台  偏置铰链  指向稳定一体化   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：93/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   7-DOF喷涂机器人运动学分析及避障路径规划 学位论文 2019 作者:  甄晶博 收藏  |  浏览/下载：2/0  |  提交时间：2020/11/05 七自由度喷涂机器人  运动学逆解  改进粒子群算法  碰撞检测  路径规划   光伏组件移动式清扫机械臂运动学及轨迹规划研究 学位论文 2019 作者:  鄢志彬 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 光伏发电  清扫机器人  运动学  轨迹规划   花椒采摘机器人的机械系统方案设计及其关键技术研究 学位论文 2019 作者:  刘蒙蒙 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 机械系统  末端执行器  机械臂  运动仿真  轨迹规划