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浏览/检索结果: 共14条，第1-10条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：269/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   基于模仿学习和强化学习的机器人技能自动获取方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张会文 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/12 技能学习  模仿学习  强化学习  逆强化学习  策略优化   双层扑翼微型飞行器的气动设计与控制技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  江涛 收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2019/12/12 扑翼  微型飞行器  仿生飞行器  非定常气动力   中红外全固态激光器热电控制关键技术研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  于德洋 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2020/08/24 中红外激光器  热电控制  高精度温控  半导体激光驱动  无液冷热控   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：69/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   玉米联合收获机自动对行技术研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  高飞扬 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/07/14 玉米联合收获机  导航控制  自动对行  对行偏移量检测   三电平超级电容储能变换器非线性复合控制策略研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  和金朋 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2019/12/20 统一数学模型  三电平变换器  超级电容  精确线性化  滑模控制  模糊控制   风力机桨距系统中基于粒子滤波的故障诊断方法研究 学位论文 2019 作者:  任倩 收藏  |  浏览/下载：4/0  |  提交时间：2020/11/05 桨距系统  故障诊断  粒子滤波  万有引力算法  自适应阈值   含光伏发电系统的配电网概率潮流研究 学位论文 2019 作者:  张红 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 概率潮流  半不变量  光伏概率模型  非参数核密度估计  改进的拉丁超立方采样   含光伏发电的农村配电网电压质量概率评估研究 学位论文 2019 作者:  夏春辉 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 光伏发电  电压质量  概率潮流计算  农村配电网  蒙特卡洛法  混合Copula函数  拉普拉斯变换技术