QQ客服 官方微博 反馈留言

浏览/检索结果: 共9条，第1-9条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 线驱动连续型机械臂运动学与运动规划研究 学位论文 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019 作者:  赵智远 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/08/24 连续型机器人  线驱动  运动学  工作空间  运动规划   基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019 作者:  杨磊 收藏  |  浏览/下载：116/0  |  提交时间：2019/06/12 焊接机器人  视觉测量  结构光视觉  焊缝识别  点云分割  轨迹检测  路径规划  位姿模型   面向在轨捕获任务的空间机器人运动规划与解耦控制研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张鑫 收藏  |  浏览/下载：157/0  |  提交时间：2019/07/14 空间机器人  复合刚体动力学建模  动力学奇异性  运动规划  抓捕策略   面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘云军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14 加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划   协作机器人的障碍物检测与避碰方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  康杰 收藏  |  浏览/下载：45/0  |  提交时间：2019/07/14 人机协作  骨骼跟踪  高斯混合模型  分层预测框架  反应式运动规划   面向服务机器人的机械臂自主抓取规划研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  赵雄雷 收藏  |  浏览/下载：35/0  |  提交时间：2019/06/04 服务机器人  机械臂  自主抓取  路径规划  障碍物搬移规划   无线供能磁驱动微型机器人及操控方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王敬依 收藏  |  浏览/下载：117/0  |  提交时间：2019/07/14 微型机器人  磁驱动系统  视觉反馈  自动控制  无线能量传输   冗余双臂工业机器人轨迹规划研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  张溯 收藏  |  浏览/下载：7/0  |  提交时间：2019/12/20 冗余双臂机器人  多目标优化  轨迹规划  双臂协调操作   动态环境下双机器人路径规划 学位论文 2019 作者:  苏吉恒 收藏  |  浏览/下载：5/0  |  提交时间：2020/11/05 双机器人  路径规划  遗传算法  滚动窗口  协调策略  避碰策略