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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 波动鳍推进水下作业机器人视觉定位与自主控制研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  唐冲 收藏  |  浏览/下载：132/0  |  提交时间：2019/06/25 仿生推进  水下作业机器人  图像增强  视觉定位  艇臂协调控制  自主抓取  目标追踪   4WID/S电动汽车轮驱电机协调控制策略研究 学位论文 : 西安理工大学, 2019 作者:  王凯 收藏  |  浏览/下载：9/0  |  提交时间：2019/12/20 4WID/S电动汽车  多电机协调控制  线性自抗扰控制器  永磁无刷直流电机   MMC-MTDC系统的控制策略和稳定性研究 学位论文 2019 作者:  丁晶晶 收藏  |  浏览/下载：0/0  |  提交时间：2020/11/05 MMC-MTDC系统  滑模控制  李亚普诺夫稳定性判据  改进下垂控制  小信号模型