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兰州理工大学 [19]
长春光学精密机械与物... [1]
自动化研究所 [1]
内容类型
学位论文 [21]
发表日期
2019 [21]
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发表日期:2019
内容类型:学位论文
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基于衍射光栅的外差Littrow式精密位移测量系统关键技术研究
学位论文
中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所): 中国科学院大学(中国科学院长春光学精密机械与物理研究所), 2019
作者:
吕强
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提交时间:2020/08/24
精密测量
衍射光栅
多维度
大量程
误差分析
外差测量
Littow结构
基于DLP投影的焊接机器人焊缝识别和轨迹检测的技术研究
学位论文
中国科学院大学: 中国科学院大学, 2019
作者:
杨磊
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提交时间:2019/06/12
焊接机器人
视觉测量
结构光视觉
焊缝识别
点云分割
轨迹检测
路径规划
位姿模型
电液比例阀控四缸同步的控制算法研究
学位论文
2019
作者:
杨彦琳
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提交时间:2020/11/05
四缸同步
相邻交叉耦合
非线性积分
模糊滑模控制
生物地理学优化算法及其在动态车间调度中的应用研究
学位论文
2019
作者:
秦烁
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提交时间:2020/11/05
生物地理学优化算法
函数优化
零等待流水车间调度
作业车间调度
模拟退火算法
热力耦合作用下高速电主轴动态特性研究
学位论文
2019
作者:
成彦伟
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提交时间:2020/11/05
电主轴
角接触球轴承
热力耦合
动态特性
有限元法
多功能复合机床误差测量与建模技术
学位论文
2019
作者:
吴丽媛
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提交时间:2020/11/05
多功能复合机床
几何误差
多项式拟合
热误差
多元线性回归
多功能复合机床静动态特性分析及优化
学位论文
2019
作者:
黄利康
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提交时间:2020/11/05
多功能复合机床
结构耦合动态特性
NSGA-Ⅱ算法
折衷规划法
多目标拓扑优化
WH-7型卧式加工中心立柱特性分析及优化设计
学位论文
2019
作者:
罗骁
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提交时间:2020/11/05
卧式加工中心立柱
结合面
满意度理论
折衷规划法
灰色关联度分析
高速重载码垛机器人柔性动力学建模和动态性能分析
学位论文
2019
作者:
刘清辉
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提交时间:2020/11/05
码垛机器人
柔性动力学
振动特性
Hamilton原理
YK3150E数控滚齿机床结构分析及误差补偿技术研究
学位论文
2019
作者:
张龙
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提交时间:2020/11/05
YK3150E数控滚齿机床
有限元分析
几何误差建模
误差参数辨识
误差补偿策略
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