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浏览/检索结果: 共5条，第1-5条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 面向加注任务的末端夹持器设计与机器人轨迹规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘云军 收藏  |  浏览/下载：39/0  |  提交时间：2019/07/14 加注机器人  末端夹持器  接触动力学  轨迹规划   自治水下机器人回坞系统设计与控制方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  吕厚权 收藏  |  浏览/下载：121/0  |  提交时间：2019/07/14 水下对接  自主入坞  AUV  路径跟踪  模糊PID   用于枸杞采摘的双机械臂结构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  刘小宽 收藏  |  浏览/下载：34/0  |  提交时间：2019/07/14 枸杞采摘机器人  运动学  碰撞检测  运动学参数标定   水下双臂协作运动规划方法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  张秋成 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/07/14 水下双臂作业  协调运动规划  协调约束分析  双臂抓取实验   高分辨率太赫兹三维成像算法研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  雷静 收藏  |  浏览/下载：118/0  |  提交时间：2019/07/14 太赫兹技术  三维重建算法  逆合成孔径雷达成像算法  广义矩阵束算法