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科研机构
沈阳自动化研究所 [3]
内容类型
学位论文 [3]
发表日期
2019 [3]
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发表日期:2019
内容类型:学位论文
专题:沈阳自动化研究所
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接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
孟祥冬
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提交时间:2019/12/12
旋翼飞行机械臂
接触作业
接触力控制
阻抗控制
混合力/位置控制
轴承柱状滚动体表面缺陷检测关键技术研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
张万智
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2019/07/14
圆柱滚子
缺陷检测
机器视觉
基于深度学习的图像质量评估算法研究
学位论文
沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019
作者:
姚旺
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浏览/下载:33/0
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提交时间:2019/07/14
图像质量评价
深度学习
卷积神经网络
视觉特性
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