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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 接触作业型旋翼飞行机器人建模与控制 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孟祥冬 收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2019/12/12 旋翼飞行机械臂  接触作业  接触力控制  阻抗控制  混合力/位置控制   混凝土壁面检测爬壁机器人的机构设计与分析 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  秦基伟 收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2019/07/14 爬壁机器人  负压吸附  滚动密封  动力学建模