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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：沈阳自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：44/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   非结构环境三维建模及飞行机器人运动规划研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  杨亮 收藏  |  浏览/下载：18/0  |  提交时间：2019/12/12 飞行机器人  非结构环境建模  在线位姿估计  路径规划  运动规划   哺乳动物空间导航的神经计算模型研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  曾太平 收藏  |  浏览/下载：115/0  |  提交时间：2019/07/14 空间认知与导航  计算神经科学  自主移动机器人  认知地图构建  类脑智能   移动机器人自主跟踪与动态避障研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  任恒乐 收藏  |  浏览/下载：51/0  |  提交时间：2019/07/14 同时定位与建图  社会力模型  行人模型  人工势场法  A*算法   无人机室内视觉同时定位与地图构建方法与系统研究 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  王化友 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/07/14 无人机  同时定位与地图构建  特征法  直接法  多相机   基于组合误差的即时定位与地图构建系统 学位论文 沈阳: 中国科学院沈阳自动化研究所, 2019 作者:  孙云雷 收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2019/07/14 即时定位与地图构建系统  特征法  直接法  重投影误差  光度误差