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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深度神经网络轻量化方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  许庭兵 收藏  |  浏览/下载：396/0  |  提交时间：2020/01/02 轻量化  二值化权重网络  紧凑块设计  表示不变性  自蒸馏学习   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：89/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   人机协作多关节机器人的规划与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2019 作者:  张少林 收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2019/06/13 协作机器人  过渡规划  参数校正  牵引控制  高速轻量臂   多仓储AGV控制系统关键技术研究 学位论文 自动化研究所: 自动化研究所, 2019 作者:  庄登祥 收藏  |  浏览/下载：95/0  |  提交时间：2019/06/11 Agv  Dm码  视觉定位  路径规划  Agv控制系统   面向社交媒体的事件检测与流行度预测方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  陈观淡 收藏  |  浏览/下载：58/0  |  提交时间：2019/06/09 社交媒体分析  事件检测  流行度预测  事件相关关系  表示学习   混合结构柔性机械臂的振动控制方法研究 学位论文 北京: 中国科学院大学, 2019 作者:  龙腾 收藏  |  浏览/下载：75/0  |  提交时间：2019/06/12 混合结构柔性臂  振动控制  最优抑振轨迹规划  状态估计  滑模控制  强化学习   复杂场景视频表示方法及其应用研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  于廷照 收藏  |  浏览/下载：46/0  |  提交时间：2019/06/04 视频表示  时空卷积  注意力机制  低秩分解  无监督学习