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浏览/检索结果: 共7条，第1-7条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：学位论文    专题：自动化研究所    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 深度神经网络轻量化方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  许庭兵 收藏  |  浏览/下载：396/0  |  提交时间：2020/01/02 轻量化  二值化权重网络  紧凑块设计  表示不变性  自蒸馏学习   基于原型的在线自适应学习方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  沈媛媛 收藏  |  浏览/下载：87/0  |  提交时间：2019/12/31 在线半监督学习  在线主动学习  非遗忘学习  连续自适应  原型学习   外格式上肢康复机器人系统设计与控制方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  罗林聪 收藏  |  浏览/下载：88/0  |  提交时间：2019/06/12 上肢康复机器人  外骨骼机器人  被动训练  强化学习  控制策略   类脑自主学习与决策神经网络模型 学位论文 中国科学院大学: 中国科学院自动化化研究所, 2019 作者:  赵菲菲 收藏  |  浏览/下载：619/0  |  提交时间：2019/06/05 类脑自主学习与决策  多脑区协同  脉冲神经网络  发育神经网络  微观可塑性  视觉恐惧反应模型  无人机自主决策   面向人体目标跟随的视觉跟踪方法研究 学位论文 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  朱政 收藏  |  浏览/下载：154/0  |  提交时间：2019/06/12 人体目标跟踪  相关滤波跟踪  卷积神经网络  深度学习  人体目标检测  视觉伺服  机器人控制   平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019 作者:  孟祥冰 收藏  |  浏览/下载：94/0  |  提交时间：2019/06/28 平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动   基于视频摘要的机器⼈学习⽅法研究 学位论文 中科院自动化所: 中科院自动化所, 2019 作者:  张宇佳 收藏  |  浏览/下载：105/0  |  提交时间：2019/06/21 视频摘要  机器⼈学习  机器视觉  机械臂抓取控制