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浏览/检索结果: 共6条，第1-6条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Design of adaptive fuzzy backstepping control algorithm for multi-joint series manipulator 会议论文 Rome, Italy, 2019-02-16 作者:  Ma, Yuhao;  Liang, Yanbing 收藏  |  浏览/下载：29/0  |  提交时间：2019/05/23 adaptive fuzzy control  backstepping control  series manipulator  MATLAB/SIMULINK   Review and Applications of Virtual Synchronous Machines Technologies 会议论文 Chengdu, China, May 21-24, 2019 作者:  Zeng P(曾鹏);  Zang CZ(臧传治);  He YP(贺云鹏);  Hao MK(郝木凯) 收藏  |  浏览/下载：67/0  |  提交时间：2019/11/30 distributed generator  stability  virtual synchronous machine  virtual synchronous generator  virtual synchronous motor   Position Based Impedance Control Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 德国柏林, 2019.7 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou,Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing 收藏  |  浏览/下载：6/0  |  提交时间：2020/07/10 Damping Control Based Speed Adjustment Strategy for a Lower Limb Rehabilitation Robot 会议论文 厦门, 2019.12 作者:  Liang, Xu;  Wang, Weiqun;  Hou, Zengguang;  Ren, Shixin;  Wang, Jiaxing 收藏  |  浏览/下载：10/0  |  提交时间：2020/07/10 A Human-Robot Collaboration Framework Based on Human Motion Prediction and Task Model in Virtual Environment 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Liu HY(刘鸿雁);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/06 Review and Applications of Virtual Synchronous Machines Technologies 会议论文 Chengdu, China, May 21-24, 2019 作者:  Liu YJ(刘英军);  Hao MK(郝木凯);  He YP(贺云鹏);  Zang CZ(臧传治);  Zeng P(曾鹏) 收藏  |  浏览/下载：21/0  |  提交时间：2019/11/30 distributed generator  stability  virtual synchronous machine  virtual synchronous generator  virtual synchronous motor