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浏览/检索结果: 共3条，第1-3条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Adaptive Robust Control for Accurate Trajectory Tracking of Collaborative Robots 会议论文 Suzhou, China, July 29 - August 2, 2019 作者:  Wang H(王浩);  Wang HG(王洪光);  Wang Z(王争);  Hou ZL(侯赵磊) 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2020/10/06 Hybrid Force/Motion Control and Implementation of an Aerial Manipulator towards Sustained Contact Operations 会议论文 Macau, China, November 3-8, 2019 作者:  Meng XD(孟祥冬);  He YQ(何玉庆);  Han JD(韩建达) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/22 Dynamic Modeling of Quadrupedal Robot Based on the Screw Theory 会议论文 Hangzhou, China, November 22-24, 2019 作者:  Liu MM(刘明敏);  Qu DK(曲道奎);  Xu F(徐方);  Zou FS(邹风山);  Song JL(宋吉来) 收藏  |  浏览/下载：17/0  |  提交时间：2020/03/22 quadruped robot  dynamics  quadratic programm  screw theory