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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 Visual-Inertial Odometry Tightly Coupled with Wheel Encoder Adopting Robust Initialization and Online Extrinsic Calibration 会议论文 中国澳门, 2019年11月4日至8日 作者:  Liu, Jinxu;  Gao, Wei;  Hu, Zhanyi 收藏  |  浏览/下载：55/0  |  提交时间：2021/06/24 Robust stereo visual odometry based on points and lines 会议论文 Shenyang, China, August 28-30, 2019 作者:  Zhang, Jhua;  Zhou, Youjie;  Zhao, Yan;  Xue, Yuan;  Zhang, Lin 收藏  |  浏览/下载：1/0  |  提交时间：2020/03/22 visual odometry  points and line features  SAD  adaptive weight model  region growth