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浏览/检索结果: 共1条，第1-1条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 HE-SLAM: A Stereo SLAM System Based on Histogram Equalization and ORB Features 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Fang, Y.;  Shan, G.;  Wang, T.;  Li, X.;  Liu, W. 收藏  |  浏览/下载：22/0  |  提交时间：2019/12/30 Equalizers  Feature extraction  Graphic methods  Image enhancement  Light sources  Histogram equalizations  Key frame selection  Low contrast image  Mean square root error  ORB features  Real time performance  State-of-the-art methods  Visual SLAM  Stereo image processing