×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
CORC
首页
科研机构
检索
知识图谱
申请加入
托管服务
登录
注册
在结果中检索
科研机构
沈阳自动化研究所 [17]
北京航空航天大学 [5]
武汉大学 [3]
西安光学精密机械研究... [3]
兰州理工大学 [2]
自动化研究所 [2]
更多...
内容类型
会议论文 [37]
发表日期
2019 [37]
×
知识图谱
CORC
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共37条,第1-10条
帮助
限定条件
发表日期:2019
内容类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
作者升序
作者降序
题名升序
题名降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
Surgical instrument segmentation for endoscopic vision with data fusion of CNN prediction and kinematic pose
会议论文
Montreal, Canada, 2019-5-20
作者:
Fangbo Qin
;
Yangming Li
;
Yun-Hsuan Su
;
De Xu
;
Blake Hannaford
收藏
  |  
浏览/下载:64/0
  |  
提交时间:2019/08/22
The Precise Positioning Algorithm Optimization Base on PSO-PF for Agricultural Machinery Navigation System
会议论文
Guilin, China, April 26-28, 2019
作者:
Hu JT(胡静涛)
;
Zhang, Yan
收藏
  |  
浏览/下载:43/0
  |  
提交时间:2019/08/18
A Survey of Underwater Acoustic SLAM System
会议论文
Shenyang, China, August 8-11, 2019
作者:
Liu J(刘健)
;
Song SM(宋三明)
;
Jiang M(蒋敏)
;
Jin WM(金文明)
;
Feng XS(封锡盛)
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/09/05
Data association
Underwater SLAM
Underwater vehicle
A vision-based unmanned aircraft system for autonomous grasp transport
会议论文
Atlanta, GA, United states, June 11-14, 2019
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Chen B(陈博)
;
Hou YQ(侯永强)
;
Bi, Kaiyuan
;
Liu X(刘旭)
收藏
  |  
浏览/下载:18/0
  |  
提交时间:2019/09/21
AUV cooperative navigation algorithm based on factor graph
会议论文
Nanchang, China, June 3-5, 2019
作者:
Jiang, Jing
;
Xu HL(徐红丽)
;
Sun X(孙鑫)
收藏
  |  
浏览/下载:13/0
  |  
提交时间:2019/11/13
AUV
cooperative navigation
factor graph
sum-product algorithm
EKF
Real-time Riverbank Line Detection for USV System
会议论文
Tianjin, China, August 4-7, 2019
作者:
He YQ(何玉庆)
;
Liu, Jinqing
;
Xiao JC(肖金超)
;
Xiong JF(熊俊峰)
;
Feng TW(冯天伟)
收藏
  |  
浏览/下载:49/0
  |  
提交时间:2019/10/10
Unmanned surface vehicle
HSV color space
Morphology
Riverbank line detection.
Design and characteristic analysis of variable buoyancy system for long range autonomous underwater vehicle
会议论文
Shenzhen, China, July 19-21, 2019
作者:
Sun ZY(孙朝阳)
;
Zhang AQ(张艾群)
;
Huang Y(黄琰)
;
Wang ZY(王振宇)
;
Yu JC(俞建成)
收藏
  |  
浏览/下载:22/0
  |  
提交时间:2019/11/13
long range autonomous underwater vehicle
variable buoyancy system
flow control
buoyancy control
Optical design of all-day star sensor
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Xiao, Nan
;
Wang, Hu
;
Shen, Yang
;
Pan, Yue
收藏
  |  
浏览/下载:29/0
  |  
提交时间:2019/03/22
An image telecentric optical system of low-distortion and wide-field
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Wang, Hu
;
Xue, Yaoke
;
Xiao, Nan
;
Liu, Jie
;
Liu, Meiying
收藏
  |  
浏览/下载:34/0
  |  
提交时间:2019/03/22
Precision of the attitude algorithm of the strap-down inertial navigation system
会议论文
Chengdu, China, 2018-06-26
作者:
Zhang, Wei
;
Shi, Kui
;
Ai, Yun
;
Guo, Juan
收藏
  |  
浏览/下载:62/0
  |  
提交时间:2019/03/26
©版权所有 ©2017 CSpace - Powered by
CSpace