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浏览/检索结果: 共2条，第1-2条 帮助 限定条件 发表日期：2019    内容类型：会议论文    专题：北京航空航天大学    第一署名单位    第一作者单位    通讯作者单位     已选(0)清除 条数/页：5101520253035404550556065707580859095100   排序方式：请选择作者升序作者降序题名升序题名降序发表日期升序发表日期降序提交时间升序提交时间降序 An Approach to 3D SLAM for a Mobile Robot in Unknown Indoor Environment towards Service Operation 会议论文 Proceedings 2018 Chinese Automation Congress, CAC 2018, 2018-11-30 作者:  Zhang, S.;  Qia, S. 收藏  |  浏览/下载：11/0  |  提交时间：2019/12/30 Errors  Image segmentation  Indoor positioning systems  Information retrieval  Mapping  Mobile robots  Robot applications  Robotics  Bag-of-words models  component  Geometric errors  Line features  Segmentation error  Simultaneous localization and mapping  SLAM (simultaneous localization and mapping)  Translation vector  Color image processing   Robust visual tracking control of a nonholonomic mobile robot with depth-based camshift 会议论文 38th Chinese Control Conference, CCC 2019, Guangzhou, China, 2019-07-27 作者:  Zhao, Erhan;  Ma, Baoli 收藏  |  浏览/下载：8/0  |  提交时间：2019/12/30